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22 液压气动网
22 北京机械工业自动化研究所
期刊介绍 专家介绍 本期专题
  创刊于1977年的《液压与气动》,属技术类学术期刊,由北京机械工业自动化研究所主办,其办刊宗旨是沟通信息、反映动态、普及知识和促进发展。读者对象为本专业的工程技术人员、有关的销售人员、管理人员、液压和气动设备的安装、调试、使用、维修人员以及有关大专院校师生。报道内容主要为液压与气动技术及其在国民经济各个部门的应用方面的新技术、工艺、设计、设备、材料,专业基础知识以及产品、企业和行业信息。 国内、外公开发行,月刊,大16开本。国际标准刊号:ISSN l000-4858,国内统一刊号:CN ll-2059/TH,邮发代号:2-828,国外发行代号:MO 813,全国各地邮局均可订阅。
双锻造操作机大车行走系统控制方法探析
翟富刚1, 李瑞阳1,2, 袁龙1,2, 沙迪1,2, 孔祥东1,2
双锻造操作机配合压机联动完成大型高精长轴类锻件的锻造,可以有效提高锻造效率,提升锻件品质。针对双操作机夹持锻件同步行走控制难题,以燕山大学的两台20 kN锻造操作机为研究对象,综合考虑了吊挂系统、大车行走机械和液压系统的特点,搭建了双锻造操作机大车行走系统的数学模型。在此基础上,仿真研究了独立反馈位置同步控制方法、位置速度复合独立反馈同步控制方法和位置速度复合状态差值校正同步控制方法对双操作机大车行走系统控制特性的影响。仿真结果表明,对于动力性能差异较大的两台重载机械手,基于位置速度复合状态差值校正同步控制方法的控制效果最为理想,同时设定操作机A和操作机B的给定位移200 mm、加速度1000 mm/s2时,双操作机大车行走系统的动作响应时间为105 s,同步位置误差为[-0.28 mm,0.02 mm]。研究结果可为双锻造操作机控制提供技术支撑和理论指导,对于提升锻造产品质量和实现锻造生产线的智能控制具有重要意义。
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2019-09-15 00:00:00.0
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  期刊信息
主管单位:中国机械工业联合会
主办单位:北京机械工业自动化
     研究所
     中国机械工程学会
出版单位:《液压与气动》编辑
     部
编委会成员
荣誉主任:杨华勇 宋天虎
     张入通
 顾 问:王祖温 王庆丰
     杜旭东
 主 任:李永顺
 副主任:孔祥东 陈超志
     焦宗夏 徐 兵
 委 员:(以姓氏笔画为序)
   丁问司 马文星 王军政
   李松晶 李小宁 李宝仁
   权 龙 闫清东 刘昕晖
   刘银水 周 华 罗 经
   赵升吨 熊 伟 蔡茂林
   冀 宏
主编:赵曼琳
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